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客户案例
机箱打磨、拉丝机器人方案
  • 机箱打磨、拉丝机器人方案
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称:三辊闸机箱打磨、拉丝机器人

      项目内容:对三辊闸机箱焊缝打磨、拉丝

      设计依据:

      需方提供的产品样件、工艺流程、工程图纸以及注意事项。

      供方的设备的性能参数。

      理论产能:3个/8H(偏差±10%)

      平均节拍约:1/2.5H

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

        设备的工位安排及动作说明:

      设备外形:2920*2400*2700(长*宽*高)

      设备外观图:

      打磨机器人,拉丝机器人,工业机器人

      4.机器人夹具示意图

      打磨机器人,拉丝机器人,工业机器人

      设备动作说明:

      1).工作准备:操作员按生产计划要求,对即将进行的打磨、拉丝任务进行设置,如:对产品型号和打磨、拉丝方式以及数量等进行设置。将工件放置在工作台上(工件需增设定位孔),按下夹紧按钮,夹紧工件(箱体气动夹紧,门为真空夹紧)。

      2).将工作站的门关好,按下启动按钮,机器人抓取打磨工具,变位器旋转至合适位置,开始打磨(自动模式)。

      3).打磨完毕,机器人卸下打磨工具,抓取拉丝工具,对工件进行拉丝。

      4).拉丝完毕,机器人返回原位,等待下一步指令。

      5).操作员更换工件,关好门,按下启动按钮,进入下一工作循环。

    技术参数
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    资料来源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-07-04   人气:1389
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