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贴片机资讯
转塔式贴片机单机供料优化思路
来源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2013-08-06    浏览量:

  转塔式贴片机供料器,以每移动一个料站为主,元件位置安顺序从料站的第一位置进行排序,并按元件分类进行排列。把简单,小,且容易识别的元件,放置在前;把复杂,大,且识别时间长的元件放置在后面。也就是先排元件贴装速度最快的,再排贴装速度较慢的。如果有条件可以一台机器只有一种元件,这样可以保持机器贴装头旋转速度的一致性。在同类元件的排序中,在印制板上距离原点坐标最近的一个元件排列在料站的第一个位置;依此类推。转塔贴片机可以不按照元件数量的多少排列。

转塔式贴片机单机供料优化思路

  之所以这样是由于转塔设备的贴装特性所决定的。

  一、转塔机供料台的运动特性

  贴片机在工作时,贴片吸嘴在固定位置吸取一个元件,贴片头旋转使另一吸嘴旋转到固定位置,与此同时供料台移动,使下一个指定元件到达固定位置,吸嘴吸取下一个元件。两元件吸取间隔时间是固定的,由贴片头转动速度决定(如0.1s/chip)。如果供料台,将另一种元件移动到固定位置的时间在间隔时间内,就能保证机器最大速率,如果移动位置跨度太大,需要的时间超过吸取间隔时间,贴片头会等待,整个机器就不能保证最大效率工作。另外,供料台在移动时,移动一个料站,供料台以最大速度运动,当超过一个料站位置时,移动速度将降低,只有最大速度的70%。因此应尽量减少供料台在相距较远的料站之间多次往返。

  二、转塔的旋转速度越快

  贴装越快。得到最快的旋转速度贴装。但是贴片头实际旋转最大速度受到元件大小、精度和外形复杂程度的影响。元件越小,外形简单,越容易识别的元件,贴片头旋转速度越快;元件越大,外形越复杂,贴装就越慢。

  如果对大元件以过快速度贴装,很容易在旋转过程中由于真空吸附不足将元件转飞,或元件位移导致贴装精度不准;元件外形越复杂,元件识别方式不同,识别时间加长,贴片头旋转速度变慢。在实际贴装过程中,机器的旋转基本上是一个定数,不可能针对大小元件设定不同转速,不断地加速和减速会造成生产周期的延长和运动的不稳定,影响生产效率和质量。一般机器以所有元件贴装元件中最慢转速运动。所以供料器位置按照类别进行排列,同一速度的同一类元件安排在一起。

  第三,X-Y工作台面的运动距离

  和料站平台的移动一样,当贴片头吸嘴已经在贴装位置,由于工作台面移动位置太大,印制板还未移动到相关位置,贴片头也会进行等待,影响贴装时间。贴装位置优化一般采用路径最短原则。机器在贴装元件的过程中,寻找最短贴装路径,这样印制板台面移动最少距离,机器等待时间最少。

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